產(chǎn)品介紹
電氣規(guī)格
額定功率:0.75kW,適配 MR-JE 系列伺服驅(qū)動(dòng)器(如 MR-JE-70A)。
輸出特性:
額定轉(zhuǎn)矩 2.4N·m,zui大轉(zhuǎn)矩 7.2N·m(3 倍過(guò)載能力)。
額定轉(zhuǎn)速 3000r/min,zui大轉(zhuǎn)速 5000r/min,瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速 5750r/min。
電源輸入:支持三相 AC200V(±10%)或單相 AC230V(±10%),兼容寬電壓范圍 170-253V。
編碼器:標(biāo)配17 位增量式編碼器(分辨率 131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)),支持高精度位置反饋。
物理特性
尺寸與重量:法蘭尺寸□80mm,總長(zhǎng) 122.2mm,重量約3kg,采用 35mm DIN 導(dǎo)軌安裝或法蘭固定。
防護(hù)等級(jí):IP65(軸貫通部除外),適應(yīng)粉塵、油霧環(huán)境,需避免直接水濺。
油封設(shè)計(jì):內(nèi)置油封,水平安裝時(shí)齒輪箱油面高度需低于油封唇部(參考值:19mm)。
環(huán)境適應(yīng)性
工作溫度:0°C~40°C(無(wú)凍結(jié)),存儲(chǔ)溫度 - 15°C~70°C。
濕度范圍:運(yùn)行時(shí)≤80% RH(無(wú)凝露),存儲(chǔ)時(shí)≤90% RH。
振動(dòng)等級(jí):V10(振幅≤10μm),耐受 49m/s2 振動(dòng)(X/Y 方向)。
海拔限 制:≤1000m,高海拔地區(qū)需降額使用。
功能特性與兼容性
控制性能
動(dòng)態(tài)響應(yīng):速度環(huán)帶寬≥1kHz,支持快速啟停和頻繁換向,適用于半導(dǎo)體設(shè)備等高速場(chǎng)景。
安全功能:可搭配 MR-JE 驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)STO(安全扭矩關(guān)閉),符合 ISO 13849-1 PL d 標(biāo)準(zhǔn)。
編程方式:通過(guò) MR Configurator2 軟件進(jìn)行參數(shù)整定,支持電子齒輪比、增益調(diào)整等功能。
通信協(xié)議
主流總線:兼容 MELSEC-I/O Link、CC-Link IE Field Basic,可無(wú)縫集成至三菱 PLC 系統(tǒng)。
第三方兼容:支持脈沖串輸入(500kpps 差動(dòng)輸入),可適配松下、臺(tái)達(dá)等品牌驅(qū)動(dòng)器,但需注意力矩匹配和減速比設(shè)定。
機(jī)械接口
軸端規(guī)格:φ19h6 直軸,帶 D 型鍵槽,允許徑向負(fù)載 392N、軸向負(fù)載 147N。
連接器:
電源連接器(M2 螺絲,緊固轉(zhuǎn)矩 0.2N?m);
編碼器連接器(M2 螺絲,緊固轉(zhuǎn)矩 0.1N?m),需確保 IP65 密封性。
應(yīng)用場(chǎng)景與安裝
典型應(yīng)用
半導(dǎo)體制造:光刻機(jī)、晶圓切割設(shè)備的精 密定位控制。
電子組裝:貼片機(jī)、AOI 檢測(cè)設(shè)備的高速拾放動(dòng)作。
食品包裝:高速包裝機(jī)的同步輸送與計(jì)量控制。
機(jī)床加工:CNC 加工中 心的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)。
安裝與接線
機(jī)械安裝:
推 薦使用扭矩扳手緊固法蘭螺栓(M6,轉(zhuǎn)矩 8-10N?m);
預(yù)留至少 50mm 散熱空間,避免高溫環(huán)境下過(guò)熱。
電氣連接:
動(dòng)力線纜需采用截面積≥1.5mm2 的雙絞屏 蔽線(如 JIS C 3306 標(biāo)準(zhǔn));
編碼器線纜長(zhǎng)度≤50m,建議使用專用屏 蔽電纜(如三菱 MR-PWCNS5)。
技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)熱線:0591-88263940