產(chǎn)品介紹
電氣規(guī)格
輸入電壓：3 相 AC 400V（±10%），支持寬電壓范圍 380-480V。
輸出功率：覆蓋 0.5kW 至 7.5kW，適配多種伺服電機(jī)（如 MSK 系列）。
控制接口：標(biāo)配 CANopen 和 EtherCAT，支持 Profinet（需選配通信模塊）。
防護(hù)等級：IP65（鋁制外殼），適應(yīng)粉塵、油污等惡劣環(huán)境。
物理特性
尺寸與重量：300mm×200mm×100mm，重量約 5kg，支持 DIN 導(dǎo)軌安裝。
熱設(shè)計：內(nèi)置高 效散熱片，支持 - 10°C 至 60°C 寬溫運(yùn)行。
冗余設(shè)計：雙電源輸入（24V DC），支持單電源故障時無縫切換。
控制性能
動態(tài)響應(yīng)：速度環(huán)帶寬≥1kHz，位置環(huán)分辨率達(dá) 1nm。
安全功能：集成 STO（安全扭矩關(guān)閉），符合 ISO 13849-1 PL d 標(biāo)準(zhǔn)。
編程方式：通過 IndraWorks 軟件進(jìn)行參數(shù)配置，支持 IEC 61131-3 編程語言。
功能特性與協(xié)議支持
運(yùn)動控制模式
位置 / 速度 / 扭矩控制：支持電子齒輪、凸輪曲線等復(fù)雜軌跡規(guī)劃。
多軸同步：通過 EtherCAT 實現(xiàn)多軸協(xié)同控制，同步精度≤1μs。
回零方式：支持絕 對值編碼器直接回零，無需參考點(diǎn)信號。
診斷與維護(hù)
實時監(jiān)控：通過 LED 指示燈顯示電源、通信及故障狀態(tài)（如過流、過熱）。
故障記錄：內(nèi)置日志功能，可存儲最近 50 條故障信息（含時間戳和代碼）。
遠(yuǎn)程維護(hù)：支持通過 Modbus TCP 或 OPC UA 進(jìn)行遠(yuǎn)程參數(shù)讀取與固件升級。
協(xié)議兼容性
工業(yè)總線：標(biāo)配 CANopen DS402、EtherCAT（CoE），可選配 Profinet IO。
標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：支持 Modbus RTU/TCP、TCP/IP、UDP 等通用通信協(xié)議。
應(yīng)用場景與安裝
典型應(yīng)用
半導(dǎo)體制造：晶圓切割設(shè)備、封裝機(jī)器人的精 密定位控制。
電子制造：PCB 貼片機(jī)、AOI 檢測設(shè)備的高速運(yùn)動控制。
汽車工業(yè)：焊裝線伺服壓機(jī)、裝配機(jī)器人的多軸同步控制。
機(jī)床加工：CNC 加工中 心的主軸驅(qū)動與進(jìn)給軸控制。
安裝與接線
機(jī)械安裝：建議使用 35mm DIN 導(dǎo)軌固定，預(yù)留至少 50mm 散熱空間。
電氣連接：
電源輸入：通過可拆卸端子排連接 L1/L2/L3（三相）和 PE（接地）。
電機(jī)連接：使用屏 蔽電纜連接 U/V/W 相，編碼器線纜需與動力線隔離敷設(shè)。
通信接口：EtherCAT 采用 RJ45 接口，支持菊花鏈拓?fù)洌▃ui長 100m / 段）。
技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊熱線：0591-88263940
