一、動(dòng)作分析
人靠近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)器X0為ON，Y0驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開門，碰到開門減速開關(guān)X1時(shí)，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)X2時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，開始延時(shí)。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測(cè)到無人，Y2起動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)X4時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)X5時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測(cè)到有人，停止關(guān)門，T1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門。
二、硬件設(shè)計(jì)
根據(jù)前面的學(xué)習(xí)，再依據(jù)圖中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配，在這不加深述
三、順序功能圖的繪制
四、編程
1、選擇序列起-保-停電路編程
2、選擇序列結(jié)構(gòu)的步進(jìn)指令編程
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經(jīng)過十幾年的長(zhǎng)足發(fā)展，公司規(guī)模逐步擴(kuò)大、營(yíng)業(yè)額穩(wěn)步提升，長(zhǎng)期與歐、美、日等全球知名工業(yè)廠商保持合作，代理經(jīng)銷全球知名品牌工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，經(jīng)營(yíng)范圍主要涵蓋進(jìn)口高端控制系統(tǒng)PLC模組、工業(yè)機(jī)器人備件、可編程控制器備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、液壓氣動(dòng)、儀器儀表等。