1、KSS00276 機器人參數(shù)不等于機器人類型
①登錄專家模式
②示教器操作：【菜單】—【顯示】—【變量】—【單個】
③$ROBTRAFO[] 新值：TRAFONAME[]
④點擊【設定值】。
2、電池報警：①“充電電池警告-發(fā)現(xiàn)老化的蓄電池，但電
量仍然足夠”
②無法緩存
分析：這種情況一般是機器人首次開機時出現(xiàn)的，機器人出 廠時沒有將蓄電池的插頭插在控制柜內的 CCU 板卡上。 措施：找到控制柜內的蓄電池電源插頭，插到對應標簽的 CCU 板卡插口上。
3、.KSS00203-全部運行開通
措施：①【主菜單】—【配置】—【輸入/輸出端】—【外部 自動運行】下；
②輸入端】找到$MOVE_ENBALE 對應的通道改為 1025。如果外部自動運行時，檢查 PLC 端信號。
4、KSS00308 卸碼垛模式：將軸 A5+移到位
①登錄專家模式
②【顯示】—【變量】—【單個】
③$pal_mode
新值：true
④點擊【設定值】更新
⑤重啟控制柜。
5、KSS15012 確認開關損壞
分析：示教器使能鍵分三個檔位：
①正常不按時為一個檔位；
②移動機器人時，第二個檔位；
③按到底時第三個檔位，會出現(xiàn)安全停止的報警。 處理：將使能鍵按到底，會出現(xiàn)“確認開關故障”的確認信
息，點擊“OK”即可。
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