鴻飛達團隊在此次庫卡機器人保養(yǎng)項目上通常會制定環(huán)境清潔規(guī)范”包括定期清理機器人外部表面,重點關(guān)注關(guān)鍵部件接口的防塵防污處理。為避免損壞機器人敏感部件,我們用到的是專業(yè)清潔設(shè)備和防靜電布,確保保養(yǎng)清潔工作安全高效。
1.請使用柔軟的無紡布或微濕布料清潔外表,避免灰塵堆積,防止顆粒物進入運動部件,注意清潔關(guān)鍵縫隙、線纜接口區(qū)域,尤其是暴露在生產(chǎn)環(huán)境中的關(guān)鍵部件。
2.使用防靜電布擦拭傳感器表面避免劃痕影響精度。
3.檢查機器人主板或控制柜電池的電量狀態(tài)時,注意避免因電池電量不足應(yīng)發(fā)的數(shù)據(jù)丟失或者參數(shù)異常。
4.要詳細檢查機械臂關(guān)節(jié)和底座的緊固件是否松動,必要時請使用力矩扳手進行加固,要注意不要過度擰緊。
5.按照kuka官方建議的周期一般一年更換一次電池。
6.請根據(jù)機器人型號,定期檢查并更換關(guān)節(jié)部件的潤滑油。在高溫、高濕或粉塵環(huán)境中使用機器人時,需增加外部防護裝置并縮短維護周期。