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1、KSS00276 機(jī)器人參數(shù)不等于機(jī)器人類型 

①登錄專家模式 

②示教器操作：【菜單】—【顯示】—【變量】—【單個(gè)】

③$ROBTRAFO[] 新值：TRAFONAME[]

④點(diǎn)擊【設(shè)定值】。

2、電池報(bào)警：①“充電電池警告-發(fā)現(xiàn)老化的蓄電池，但電 

 量仍然足夠”

②無(wú)法緩存

分析：這種情況一般是機(jī)器人首次開(kāi)機(jī)時(shí)出現(xiàn)的，機(jī)器人出 廠時(shí)沒(méi)有將蓄電池的插頭插在控制柜內(nèi)的 CCU 板卡上。 

措施：找到控制柜內(nèi)的蓄電池電源插頭，插到對(duì)應(yīng)標(biāo)簽的 CCU 板卡插口上。

3、.KSS00203-全部運(yùn)行開(kāi)通

措施：①【主菜單】—【配置】—【輸入/輸出端】—【外部 自動(dòng)運(yùn)行】下；

②輸入端】找到$MOVE_ENBALE 對(duì)應(yīng)的通道改為 1025。如果外部自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，檢查 PLC 端信號(hào)。

4、KSS00308 卸碼垛模式：將軸 A5+移到位

①登錄專家模式

②【顯示】—【變量】—【單個(gè)】

③$pal_mode

新值：true 

④點(diǎn)擊【設(shè)定值】更新 

⑤重啟控制柜。

5、KSS15012 確認(rèn)開(kāi)關(guān)損壞

分析：示教器使能鍵分三個(gè)檔位：

①正常不按時(shí)為一個(gè)檔位；

②移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，第二個(gè)檔位；

③按到底時(shí)第三個(gè)檔位，會(huì)出現(xiàn)安全停止的報(bào)警。 處理：將使能鍵按到底，會(huì)出現(xiàn)“確認(rèn)開(kāi)關(guān)故障”的確認(rèn)信 

 息，點(diǎn)擊“OK”即可。