產(chǎn)品介紹
核心組件解析
1. FRN1.5C2S-2J 變頻器(FRENIC-Mini C2 系列)
功率與電壓:
適配 1.5kW 三相異步電機(jī),支持 200-240V 三相輸入(電壓波動 ±15%),輸出電壓 3-200V(帶 A VR 自動穩(wěn)壓功能)。
額定輸出電流 8A(4kHz 載波時(shí)降額至 7A),過載能力 150% 1 分鐘 / 200% 0.5 秒,適配高慣性負(fù)載(如輸送機(jī)、風(fēng)機(jī))。
控制特性:
采用 動態(tài)扭矩矢量控制,低速時(shí)(3Hz)可輸出 150% 額定轉(zhuǎn)矩,支持 滑差補(bǔ)償控制(速度波動 ≤ ±0.5%)。
內(nèi)置 PID 調(diào)節(jié)器,可實(shí)現(xiàn) ±0.02MPa 恒壓控制(如供水系統(tǒng)),配合 擺頻功能 優(yōu)化張力控制(紡織機(jī)械場景次品率降低 30%)。
機(jī)械與環(huán)境:
尺寸 139mm×75mm×64mm,重量 1.7kg,采用 IP20 封閉式結(jié)構(gòu)(UL 開 放式可選),工作溫度 -10°C 至 +50°C。
標(biāo)配 Modbus RTU 通信,支持 RS-485 接口,可通過 FRENIC SetupTool 軟件實(shí)現(xiàn)參數(shù)遠(yuǎn)程配置(更新周期 ≤ 0.5ms)。
2. MSIP-REI-fek-MIN12 通信模塊
協(xié)議兼容性:
支持 Modbus TCP、EtherNet/IP、CANopen DS301/402 等 12 種工業(yè)協(xié)議,可同時(shí)處理 12 路獨(dú) 立通信任務(wù)(MIN12 命名由來)。
內(nèi)置 fek 協(xié)議轉(zhuǎn)換引擎(富 士增強(qiáng)型協(xié)議內(nèi)核),支持 PLCopen 運(yùn)動控制規(guī)范,可直接映射至三菱、西門子 PLC 的標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫。
接口與擴(kuò)展:
提供 2 個(gè) Mini PCIe 插槽(兼容富 士專用通信卡),可擴(kuò)展 Profinet、EtherCAT 等協(xié)議(需選配 VW3A3402 擴(kuò)展卡)。
支持 12 個(gè)節(jié)點(diǎn)的分布式 I/O 網(wǎng)絡(luò),通過 RJ45 菊花鏈拓?fù)?實(shí)現(xiàn) ≤1ms 的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互(如多電機(jī)同步控制)。
功能特性:
內(nèi)置 硬件防火墻,符合 IEC 62443 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn),支持 SSL/TLS 加密通信(如制藥行業(yè)數(shù)據(jù)隔離)。
支持 熱插拔功能,更換模塊時(shí)無需停機(jī),適用于 7×24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行場景(如食品生產(chǎn)線)。
二、系統(tǒng)集成與應(yīng)用
1. 典型應(yīng)用場景
包裝機(jī)械:
通過 MSIP-REI 模塊的 CANopen 同步控制,實(shí)現(xiàn) ±0.1mm 的標(biāo)簽定位精度,配合 FRN1.5C2S-2J 的 動態(tài)扭矩補(bǔ)償,包裝速度提升至 200 次 / 分鐘。
案例:某飲料廠采用該系統(tǒng)驅(qū)動灌裝機(jī),通過 Modbus TCP 實(shí)時(shí)監(jiān)控 電機(jī)溫度和電流,維護(hù)周期延長 2 倍。
水處理:
在恒壓供水系統(tǒng)中,MSIP-REI 模塊通過 EtherNet/IP 采集壓力傳感器數(shù)據(jù),F(xiàn)RN1.5C2S-2J 實(shí)現(xiàn) ±0.02MPa 壓力調(diào)節(jié),泵組能耗降低 25%。
案例:某污水處理廠采用該方案,年節(jié)省電費(fèi)約 12 萬元,設(shè)備壽命延長 30%。
物料搬運(yùn):
在 AGV 控制系統(tǒng)中,MSIP-REI 模塊通過 Wi-Fi 6 無線通信 接收上位機(jī)指令,F(xiàn)RN1.5C2S-2J 驅(qū)動 差速電機(jī),實(shí)現(xiàn) ±2cm 的路徑跟 蹤精度。
案例:某物流倉庫部署 50 臺 AGV,系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間 <5ms,日均處理貨物量提升 40%。
2. 系統(tǒng)協(xié)同方案
與富 士 PLC 聯(lián)動:
MICREX-SX 系列 PLC:通過 MSIP-REI 的 Modbus TCP 主站功能,實(shí)現(xiàn) 200 點(diǎn) I/O 數(shù)據(jù) 的實(shí)時(shí)采集(更新周期 ≤1ms)。
編程工具兼容性:支持 梯形圖(LD) 和 結(jié)構(gòu)化文本(ST),可直接調(diào)用 FRN1.5C2S-2J 的 擺頻功能塊(如紡織機(jī)械張力控制)。
與第三方設(shè)備集成:
西門子 S7-1200:通過 MSIP-REI 的 OPC UA 服務(wù)器,實(shí)現(xiàn) 電機(jī)參數(shù)(如轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速)的跨品牌共享,數(shù)據(jù)延遲 <2ms。
ABB 機(jī)器人:利用 CANopen 主從模式,實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人動作與輸送線速度的同步控制(如汽車裝配線)。
三、安裝與維護(hù)
1. 硬件安裝規(guī)范
電源與接地:
MSIP-REI 模塊需 獨(dú) 立 24V DC 供電(功耗 ≤5W),建議與變頻器電源隔離(使用 PULS QS4.241 隔離電源)。
接地需采用 4mm2 多股銅芯線,接地電阻 ≤1Ω,信號電纜屏 蔽層需 單端接地(降低 EMI 干擾)。
抗干擾措施:
動力線與信號線間距 ≥30cm,或采用 Belden 3103A 雙絞屏 蔽電纜(通信線衰減 ≤3dB/100m)。
建議在變頻器輸入側(cè)加裝 直流電抗器(型號 FR-BEL),將諧波畸變率降低至 5% 以下。
2. 軟件配置與調(diào)試
工具支持:
FRENIC SetupTool:可同時(shí)配置變頻器和通信模塊參數(shù),支持 離線模擬調(diào)試(如預(yù)演包裝機(jī)流程)。
MSIP-REI 配置軟件:提供 協(xié)議映射可視化界面,可將 PLC 寄存器直接關(guān)聯(lián)至變頻器參數(shù)(如頻率給定)。
典型參數(shù)設(shè)置:
變頻器參數(shù):
Pr.79 = 2:切換至 外部操作模式(通過通信模塊控制啟停)。
Pr.128 = 1:啟用 PID 控制功能(如恒壓供水場景)。
通信模塊參數(shù):
COM1 端口:配置為 Modbus RTU 從站,站號 1,波特率 115200bps。
同步周期:設(shè)置為 1ms(適用于多軸協(xié)同控制)。
技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)熱線:0591-88263940