產(chǎn)品介紹
參數(shù)
電氣與機(jī)械規(guī)格
電源輸入：24-36V DC（±10%），典型功耗 ≤ 20W
輸出特性：
連續(xù)轉(zhuǎn)矩：3.2 N·m（36V）/ 2.1 N·m（24V）
峰值轉(zhuǎn)矩：9.6 N·m（36V）/ 6.3 N·m（24V）
轉(zhuǎn)速范圍：0-2000 rpm（帶 54:1 齒輪箱時輸出轉(zhuǎn)速 73-88 rpm）
齒輪箱特性：
傳動比：54:1（直齒圓柱齒輪）
回差：≤ 1 arcmin（精 密級可選配至 ≤ 0.5 arcmin）
徑向負(fù)載：≤ 150 N（軸端）
編碼器反饋：
標(biāo)配：2500 線增量式編碼器（分辨率 10000 ppr）
可選：多圈絕 對值編碼器（EnDat 2.2 協(xié)議，分辨率 17 位）
環(huán)境與可靠性
防護(hù)等級：IP67（標(biāo)準(zhǔn)），可選 IP69K（需定制）
工作溫度：-20°C 至 +60°C（無冷凝）
振動 / 沖擊：耐受 10-2000 Hz、30g 振動，沖擊 100g（11 ms）
壽命指標(biāo)：
機(jī)械壽命：>25,000 小時（額定負(fù)載）
電氣連接：M12 × 1 防水連接器（4 芯信號 + 4 芯動力）
二、功能特性與應(yīng)用場景
控制與信號處理
多模式控制：
位置控制：支持電子齒輪比（1:1 至 1024:1），定位精度 ±0.01mm
速度控制：波動率 ≤ 0.1%（負(fù)載突變時）
力矩控制：分辨率 0.1% F.S.，響應(yīng)時間 <1ms
智能診斷：
內(nèi)置溫度傳感器（PTC），過熱時自動降額運行
支持 CANopen DS301 協(xié)議，可通過 COB-ID 實時監(jiān)控電機(jī)狀態(tài)（如電流、轉(zhuǎn)速、溫度）
典型應(yīng)用案例
半導(dǎo)體制造：
在晶圓切割機(jī)中，配合激光測量系統(tǒng)實現(xiàn) ±5μm 切割精度，良率提升至 99.7%
案例：某封裝設(shè)備廠商采用 ILE1F661PB1A3 驅(qū)動鍵合機(jī)焊頭，焊 接速度達(dá) 500 次 / 分鐘
醫(yī) 療設(shè)備：
在 MRI 梯度線圈驅(qū)動中，利用 低電磁干擾設(shè)計（EMC 等級 C2），確保成像質(zhì)量不受影響
案例：某醫(yī) 療機(jī)器人公司使用該電機(jī)實現(xiàn)手 術(shù)器械 ±0.02mm 定位精度
食品包裝：
在高速貼標(biāo)機(jī)中，通過 CANopen 同步控制 實現(xiàn)每分鐘 200 次精 準(zhǔn)貼標(biāo)，標(biāo)簽偏移 ≤ 0.1mm
案例：某飲料生產(chǎn)線采用該電機(jī)驅(qū)動灌裝閥，灌裝精度達(dá) ±0.5%
三、系統(tǒng)集成與兼容性
通信與協(xié)議支持
標(biāo)配協(xié)議：
CANopen DS301/402：支持 CiA 402 驅(qū)動配置文件，可通過 Twido PLC 或 Modicon M262 直接組態(tài)
RS485 串口：支持自定義通信協(xié)議（波特率 9.6kbps 至 1Mbps）
可選擴(kuò)展：
支持 EtherNet/IP（需選配 20-750-ENETR 通信模塊）
兼容 Profinet（通過 PM150 網(wǎng) 關(guān)實現(xiàn)，周期 ≤ 2ms）
技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊熱線：0591-88263940
