產(chǎn)品介紹
高精度控制
編碼器反饋系統(tǒng)：采用 22 位絕 對值編碼器（分辨率 4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)），配合閉環(huán)控制算法，定位精度優(yōu)于 ±0.01mm，可滿足半導(dǎo)體晶圓切割設(shè)備的亞微米級定位需求。
動態(tài)響應(yīng)能力：轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間低于 1ms，支持 2000r/min 以上高速運(yùn)轉(zhuǎn)，配合自適應(yīng)調(diào)諧功能，可快速適應(yīng)包裝機(jī)械等高頻啟停場景的負(fù)載突變。
環(huán)境適應(yīng)性
防護(hù)等級：標(biāo)準(zhǔn) IP67（可選 IP68 定制型號），支持 - 20℃至 + 60℃寬溫運(yùn)行，適用于食品加工、戶外工程等惡劣工況。
認(rèn)證合規(guī)：通過 CE、UL 認(rèn)證，防爆型電機(jī)符合 ATEX 標(biāo)準(zhǔn)（Ex d IIC T4），可用于石油化工等危險(xiǎn)環(huán)境。
能效與可靠性
IE4 能效標(biāo)準(zhǔn)：內(nèi)置節(jié)能算法，輕載時(shí)自動降低勵磁電流，能耗較傳統(tǒng)電機(jī)降低 15%。
長壽命設(shè)計(jì)：平均無故障時(shí)間（MTBF）超 8 萬小時(shí)，軸承壽命達(dá) 3 萬小時(shí)，適用于紡織機(jī)械等長周期運(yùn)行場景。
典型應(yīng)用場景
半導(dǎo)體與電子制造
晶圓切割設(shè)備：亞微米級定位控制，配合視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)芯片封裝的高精度對齊。
貼片機(jī)吸嘴驅(qū)動：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動吸嘴，貼裝精度 ±0.05mm，效率提升 30%。
數(shù)控機(jī)床與加工中 心
五軸聯(lián)動加工：配合施耐德 PLC 實(shí)現(xiàn)五軸同步控制，表面粗糙度可達(dá) Ra0.4μm，適用于航
空 航 天零部件加工。
主軸伺服控制：支持剛性攻絲與同步插補(bǔ)，定位重復(fù)精度 ±2μm。
新能源與環(huán)保設(shè)備
光伏層壓機(jī)驅(qū)動：實(shí)現(xiàn) ±0.1℃溫控精度，確保光伏組件層壓質(zhì)量。
污水處理刮泥機(jī)：防爆型電機(jī)防護(hù)等級 IP68，通過 ATEX 認(rèn)證，適應(yīng)高濕、腐蝕性環(huán)境。
技術(shù)參數(shù)與設(shè)計(jì)
電氣規(guī)格
電源要求：三相 AC200-240V（±10%），50/60Hz，適配 11kW 伺服驅(qū)動器（如 MR-J4-11KA-P X）。
額定參數(shù)：
額定扭矩：15N?m（持續(xù)），峰值扭矩 45N?m（3 秒）。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min， 轉(zhuǎn)速 5000r/min（需配合減速器）。
機(jī)械特性
尺寸與重量：法蘭尺寸 130mm，長度 207.8mm，重量約 5.2kg，支持直接安裝于機(jī)械臂關(guān)節(jié)等緊湊空間。
接口配置：
動力接口：M23 圓形連接器，支持防誤插設(shè)計(jì)。
編碼器接口：Hiper f a c e DSL 協(xié)議，兼容第三方驅(qū)動器（如倍福、力士樂）。
安全與防護(hù)
過載保護(hù)：150% 負(fù)載持續(xù) 60 秒，200% 負(fù)載持續(xù) 2 秒，內(nèi)置電子熱繼電器保護(hù)電機(jī)。
制動配置：標(biāo)配失電制動器（保持扭矩 3N?m），可選電磁制動（響應(yīng)時(shí)間≤10ms）。
安裝與調(diào)試
安裝規(guī)范
機(jī)械連接：采用鍵槽 + 脹緊套連接，同軸度誤差需≤0.02mm，避免機(jī)械振動影響精度。
電纜要求：電機(jī)電纜長度≤100m（無電抗器）或 300m（帶輸出電抗器），動力電纜截面積≥6mm2（銅芯）。
調(diào)試工具
MR Configurator2 軟件：支持參數(shù)自動優(yōu)化（一鍵式調(diào)諧）、波形監(jiān)控（如速度 / 電流曲線）及固件升級。
多語言操作面板：內(nèi)置幫助菜單指導(dǎo)故障排查，支持參數(shù)拷貝與遠(yuǎn)程監(jiān)控。
維護(hù)要點(diǎn)
定期檢查：每運(yùn)行 2000 小時(shí)檢查軸承游隙（≤0.02mm），每 5000 小時(shí)更換潤滑脂（型號：Klüber NBU 15）。
備件更換：編碼器電池壽命約 5 年，需使用施耐德原裝電池（型號：CR2450）以確保數(shù)據(jù)完整性。
技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)熱線：0591-88263940
