產(chǎn)品介紹
電氣規(guī)格
額定參數(shù)：
主電源：三相 AC200-240V（50/60Hz），允許電壓波動 ±15%（170-264V）。
控制電源：單相 AC100-115V（50/60Hz），功耗 45W。
適配電機：11kW 伺服電機（如 HG-SR1024J），額定電流 46A，峰值電流 138A。
控制特性：
控制方式：正弦波 PWM 電流控制，支持位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩三模式切換，響應(yīng)頻率達(dá) 500Hz。
編碼器接口：支持 22 位絕 對值編碼器（4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)），分辨率達(dá) 0.01μm（配合機械傳動）。
能效設(shè)計：內(nèi)置節(jié)能算法，輕載時自動降低勵磁電流，能耗降低 10-15%，符合 IE4 能效標(biāo)準(zhǔn)。
物理特性
結(jié)構(gòu)設(shè)計：
尺寸：100mm（寬）×175mm（高）×130mm（深），重 1.5kg，支持 DIN 導(dǎo)軌或壁掛安裝。
防護(hù)等級：IP20（室內(nèi)使用），可選 IP54 定制型號（需后綴 + B055）。
接口配置：
控制接口：4 路模擬輸入（0-10V/4-20mA）、8 路數(shù)字輸入 / 6 路數(shù)字輸出，支持差分輸入脈沖（4Mpps）。
通信擴(kuò)展：標(biāo)配 SSCNET III/H 高速總線（156Mbps），可選 EtherCAT、CC-Link IE 模塊，支持與三菱 PLC（如 Q 系列）無縫集成。
環(huán)境適應(yīng)性
溫度范圍：-10℃~55℃（不降額），濕度≤95%（無結(jié)露），海拔≤1000 米（每升高 100 米降容 1%）。
抗干擾能力：內(nèi)置 C2 類 EMC 濾波器，符合 EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)，可直接用于住宅環(huán)境。
功能特性與控制
行業(yè)優(yōu)化功能
高精度定位：
全閉環(huán)控制：支持外部編碼器（如線性光柵尺），定位精度達(dá) ±0.001mm，適用于半導(dǎo)體晶圓切割設(shè)備。
振動抑 制技術(shù)：內(nèi)置機械共振抑 制濾波器（MRFF），可自動識別并衰減機械振動（如機床主軸顫振）。
安全功能：
STO（安全扭矩關(guān)閉）：通過外部急停電路實現(xiàn)安全制動，響應(yīng)時間≤10ms，符合 ISO 13849-1 PL d 標(biāo)準(zhǔn)。
過載保護(hù)：150% 負(fù)載持續(xù) 60 秒，200% 負(fù)載持續(xù) 2 秒，內(nèi)置電子熱繼電器保護(hù)電機。
智能控制與通信
調(diào)試工具：
MR Configurator2 軟件：支持參數(shù)自動優(yōu)化（一鍵式調(diào)諧）、波形監(jiān)控（如速度 / 電流曲線）及固件升級。
中文操作面板：支持參數(shù)拷貝與遠(yuǎn)程監(jiān)控，內(nèi)置幫助菜單指導(dǎo)故障排查。
多軸同步：通過 SSCNET III/H 總線實現(xiàn)zui多 32 軸同步控制，同步誤差≤±1μs，適用于印刷機色標(biāo)跟 蹤。
保護(hù)機制
硬件保護(hù)：過流 / 過壓抑 制、直流母線過壓保護(hù)（DCL）、電機堵轉(zhuǎn)檢測、缺相保護(hù)。
軟件防護(hù)：輸入電壓波動 ±10% 時仍穩(wěn)定運行，內(nèi)置浪涌吸收電路（可選壓敏電阻增強保護(hù)）。
應(yīng)用場景與安裝
典型應(yīng)用
精 密制造：
半導(dǎo)體封裝設(shè)備（如焊線機）的亞微米級定位控制。
鋰電池卷繞機的張力同步控制，結(jié)合視覺系統(tǒng)實現(xiàn)高精度對齊。
自動化生產(chǎn)線：
包裝機械的高速分揀（如藥品裝盒機），響應(yīng)時間≤50ms。
汽車裝配線的多軸協(xié)作機器人（如焊 接機械臂）。
數(shù)控機床：
加工中 心的主軸伺服控制，支持剛性攻絲與同步插補。
安裝與接線
電纜要求：
動力電纜截面積≥6mm2（銅芯），接地電阻≤4Ω，電機電纜長度≤100m（無電抗器）或 300m（帶輸出電抗器）。
信號電纜需與動力電纜隔離敷設(shè)（間距≥100mm），使用雙絞屏 蔽線并單端接地。
端子接線：
電源端子（L1/L2/L3）與電機端子（U/V/W）嚴(yán)格區(qū)分，反接可能導(dǎo)致模塊損壞。
制動電阻需通過 BRK+/- 端子連接，推 薦型號 FSBRA-02C（適配 11kW 機型）。
調(diào)試與維護(hù)
參數(shù)設(shè)置：
快速啟動向?qū)В▍?shù)組 Pr0.00）自動識別電機銘牌數(shù)據(jù)，多語言控制盤內(nèi)置幫助菜單。
全閉環(huán)控制需設(shè)置參數(shù)組 Pr8.00（外部編碼器類型），定義電子齒輪比。
技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊熱線：0591-88263940
