產(chǎn)品介紹
機械部件
機械部件包括減速器、軸承、齒輪、傳動帶等。這些部件直接參與機器人的運動控制,其狀態(tài)直接影響機器人的運動精度和穩(wěn)定性。例如,減速器用于降低速度并增加扭矩,軸承用于支撐和減少摩擦,齒輪和傳動帶則用于傳遞動力和運動?。
電氣元件
電氣元件包括電機、電纜、連接器、傳感器等。這些元件是機器人控制系統(tǒng)的重要組成部分,負責信號的傳輸與處理,確保機器人能夠準確執(zhí)行指令。例如,傳感器用于檢測機器人關(guān)節(jié)的角度和位置,電機則用于驅(qū)動機器人的運動?。
潤滑與密封件
潤滑與密封件包括潤滑油、潤滑脂、密封圈等。這些部件用于減少機械部件間的摩擦磨損,防止灰塵、水分等污染物進入機器人內(nèi)部,保護機器人免受腐蝕和損壞?。
過濾器與濾網(wǎng)
過濾器與濾網(wǎng)用于過濾空氣、油液中的雜質(zhì),保持機器人內(nèi)部環(huán)境的清潔,防止污染物對機器人內(nèi)部元件造成損害。例如,空氣過濾器可以防止灰塵進入機器人內(nèi)部,保持其內(nèi)部清潔?。
軟件與固件
雖然不屬于傳統(tǒng)意義上的“備件”,但軟件升級和固件更新也是保養(yǎng)工作的重要一環(huán)。它們能夠修復已知問題,提升機器人性能,增加新功能。
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