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技術(shù)參考如下：

一、Sigma-II系列提供從30W到15kW的伺服電機(jī)，包含了從小型到大型設(shè)備的廣泛應(yīng)用需求。

1、高分辨率編碼器:配備17-bit或20-bit絕對(duì)值編碼器，提供高精度的位置反饋。這使得電機(jī)在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景

中能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位和速度控制。

2、高動(dòng)態(tài)響應(yīng):Sigma-II系列的伺服電機(jī)具有快速的加速和減速能力，響應(yīng)時(shí)間極短，能夠滿(mǎn)足對(duì)高動(dòng)態(tài)性能要求苛

刻的應(yīng)用。

3、多種控制模式:支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種模式，靈活適應(yīng)不同的控制需求。這種多樣性使其能夠

在各種復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)中表現(xiàn)出色。

4、緊湊的設(shè)計(jì):該系列伺服電機(jī)采用緊湊設(shè)計(jì)，便于安裝在空間有限的設(shè)備中，且重量輕，有助于降低機(jī)器的總重。

5、高效的冷卻系統(tǒng):Sigma-II伺服電機(jī)通常配備自然冷卻或風(fēng)冷系統(tǒng)，有效散熱，確保電機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中保持穩(wěn)定。

6、低噪音、低振動(dòng):設(shè)計(jì)上特別注重減小噪音和振動(dòng)，這對(duì)于需要安靜工作環(huán)境的應(yīng)用場(chǎng)景尤為重要。

二、應(yīng)用范圍：

1、機(jī)器人: 高精度的編碼器和快速響應(yīng)特性使Sigma-II系列非常適合于工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化裝置的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。

2、機(jī)床: 在數(shù)控機(jī)床中，這些伺服電機(jī)能夠確保刀具的精準(zhǔn)定位和穩(wěn)定的切削速度，提升加工精度和效率。

3、半導(dǎo)體制造: 在需要極高精度和潔凈環(huán)境的半導(dǎo)體制造過(guò)程中，Sigma-II系列伺服電機(jī)能夠提供穩(wěn)定、精確的運(yùn)動(dòng)控制。

4、包裝機(jī)械: 這些電機(jī)的高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)和多樣的控制模式非常適合于復(fù)雜的包裝機(jī)械，保證包裝過(guò)程的快速和精確。

三、優(yōu)點(diǎn)

1、高可靠性: Sigma-II系列伺服電機(jī)采用高品質(zhì)材料和精密制造工藝，保證了在惡劣工業(yè)環(huán)境中的長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。

2、易于集成: 該系列伺服電機(jī)與安川的伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器無(wú)縫兼容，并且支持標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如EtherCAT, ME

CHATROLINK-II），簡(jiǎn)化了系統(tǒng)集成的復(fù)雜性。

3、維護(hù)簡(jiǎn)便: 電機(jī)設(shè)計(jì)考慮了易于維護(hù)的需求，具有較長(zhǎng)的免維護(hù)運(yùn)行時(shí)間，減少了停機(jī)時(shí)間和運(yùn)營(yíng)成本。

四、Sigma-II 系列包含多種型號(hào)的伺服電機(jī)，如 SGMGH 型（中容量/中慣量）、SGMSH 型（中容量/低慣量）、SG

MDH 型（大容量）等

1、與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)種類(lèi)齊全，包括中慣量伺服電機(jī)（有助于提高機(jī)械的穩(wěn)定性）和小慣量伺服電機(jī)（可高速實(shí)

現(xiàn)加減速）；各種伺服執(zhí)行器支持所有的DD電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)、直線(xiàn)滑塊；標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及 

Mechatrolink-II 通信指令型等5種指令形態(tài)；標(biāo)配產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn)，如伺服單元主體符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) IEC61800-5-2規(guī)

定的 STO 功能，與安全模塊組合使用時(shí)，還符合該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的 SS1功能、SS2功能、SLS 功能，此外，裝備符合 

SEMI“F47”標(biāo)準(zhǔn)的功能（使用三相 AC200V 時(shí)）